Obec Kuničky se nachází na brněnském masívu na Drahanské vrchovině asi 12 kilometrů severně od okresního města Blanska na odbočce silnice z Rájce-Jestřebí do Němčic. Leží uprostřed lesů po obou stranách potoka Holešínky ve výšce 550 metrů nad mořem. K obci náleží i Lenčov - několik domů s hájenkou asi dva kilometry od obce.
Kuničky leží v nadmořské výšce 525 metrů nad mořem východně od Doubravice nad Svitavou v Brněnském masivu na Drahanské vrchovině. Ze tří stran obec obklopují většinou jehličnaté lesy, které jsou v létě plné hub a houbařů. Kuničky najdete na odbočce silnice spojující město Rájec- Jestřebí a obec Němčice.
Z nejvýchodnější části obce, kde je výstavba obce -"vilová čtvrť"na Lhotkách, jsou nádherné výhledy. Západním směrem na Černou Horu, s dominantou Chlumů u Obory a vesnice Kunštátska a Olešnicka s Českomoravskou vrchovinou v pozadí. Místní komunikace s řadou rodinných domků a samoobsluhou Jednoty prudce klesá do údolí
potoka Holešínky, kde stojí kulturní dům, postavený v letech 1962- 1964, obecní hospoda a budova bývalé základní školy. V bývalé škole sídlí obecní úřad, obecní knihovna a jsou zde i 3 obecní byty. Obec pokračuje západním směrem stoupáním směrem na Doubravici nad Svitavou. Zde je malá náves s kapličkou, která byla postavena v roce 1868 a je zasvěcena Cyrilu a Metoději. Tato část obce byla zastavěna nejdříve, a to domky pololáníků. Kuničky vznikly pravděpodobně ve 13. století, společně s osadami Němčicemi a již dávno zaniklými Velkounovem a Přivyšitou. Patřily do majetku pánů z Doubravice.
První historicky doložená písemná zmínka o Kuničkách je z roku 1378, kdy pan Ješek z Doubravice připsal tehdejší doubravické panství, tzn. hrad a městečko Doubravici a vesnice Němčice, Kuničky, Velkounov a Přivýšinu panu Oldřichu z Boskovic. Obec Kuničky mohla tedy v roce 2003 slavit 625 let svého trvání. Doubravské panství a tedy i obec Kuničky vystřídalo od roku 1378 do roku 1675 několik majitelů (pánové z Kunštátu, Sovince, z Pletí, z Drnovic, rod Palmány a pánové z Roggendorfu). V 18. století koupil majetek Roggendorfů Antonín Karel Josef Salm- Reifferrschidt a od této doby patřila obec do rájeckého panství.
Svůj název odvozuje obec Kuničky od koní, kteří tu byli v dobách středověku chováni v ohradě, patrně pro pány z doubravického hradu. Jejich chovatelé si zřejmě tehdy postavili u ohrady první stavení, která nebyla pouze hospodářská, ale sloužila i k bydlení. Postupným rozšiřováním jejich počtu tak vznikla obec, která měla koně ve svém znaku. Ušlechtilé zvíře je vyobrazeno na oválné pečeti i razítku, které obec dříve používala.
Oficiální internetové stránky obce http://www.kunicky.cz